移动式执法机器人机场高速上岗

工作人员现场演示移动式执法机器人的操作方式

机场高速应急车道违法停车现象一直屡禁不止，导致警力浪费严重。昨日上午，北京青年报记者从交管部门获悉，以后现场处罚这件事可以直接交给机器人了，新式执法装备移动式护栏巡逻执法机器人已经在本市首都机场高速公路“上岗”，该机器人专门对高速公路违法停车行为进行拍摄取证。

据交管部门介绍，这种执法机器人以钢护栏为巡逻轨道，可以移动拍摄高速路违法停车行为，并实时回传监控视频，配合固定监控探头，实现执法无盲区。同时它也可在发生事故之后，自动巡逻至事故路段前方，以语音提示过往司机。自10月3日移动式护栏巡逻执法机器人首次试运行以来，已在机场高速路主收费站外的华谊桥下拍摄记录违法行为2800余起。

时速5公里移动拍违法

昨日上午，北青报记者在机场高速出京方向收费站出口人华谊桥附近看见了正在巡逻的移动式护栏巡逻执法机器人。这位升级版“电子警察”身体为长方体小箱子，顶着一个跟身体不成比例的小脑袋——360度监控云台，乳白色的外衣上除了警徽和“高速交警”字样，还写着“执法设备 请勿靠近”，有人靠近时，它还会发出警告。

据市公安交管局科信处民警郭伟介绍，这是一种高度集成的带智能引导移动模块的“电子警察”设备，只有旅行箱大小，重量在20公斤左右，一名民警就可以轻松搬运安装。工作时，机器人以高速公路现有的钢护栏为轨道，可沿钢护栏自动实现前行、倒行、停止等运动状态，运行速度约5km/h。

“当电量低于30%时，机器人会自动返回寻找充电桩。”郭伟向记者演示了机器人充电过程，发出指令后，机器人迅速来到充电桩附近，感应到充电板后，从身后探出了充电插头，随后自动接通电源开始充电。

一次充电可持续行走5-8小时，在大约40公里范围内监测。设备集成自动抓拍摄像头和上方的360度监控云台，可自动对应急车道内违法停车/行车行为进行抓拍，通过4G无线链路自动上传。

民警手机APP遥控指挥

走近观察可以发现，执法机器人有几双形状不同的“眼睛”，其功能也各不相同。头顶上圆头圆脑的是360度监控云台，可以实时监测高速公路路况，第一时间发现拥堵及事故；身体右侧像照相机一样的电子眼，可对占用应急车道停车等违法行为实时抓拍；身体前端及侧方几处小电子眼则具有光电感应功能，可对盗窃、破坏机器人的行为进行报警。

北青报记者在现场发现，当机器人发现有人或车辆靠近时，会不停发出电子警告：“您已进入视频监控区，执法设备请勿靠近。”郭伟介绍，机器人在拍摄违法停车时，也会同样发出语音警报，对违法车辆进行劝离。夜间还可以通过声光报警以及夜间拍摄将拥堵、事故、修路等路况向后方车辆进行播报，避免发生二次事故。

执法机器人操作起来也十分便捷，民警通过手机APP就可远程遥控指挥。郭伟打开一个手机APP，操作页面上显示着机器人当前速度、运行时间、本次里程、设备电量等信息，民警可以选择“自动巡逻”或“手动巡逻”，还可以查看实时视频及抓拍定位。“通过视频实时回传，民警可以通过4G手机远程掌握路段情况。遇到前方堵车或事故时，民警可遥控机器人快速抵达事故路段及时传回现场画面，提高处置效率。”郭伟说。

日均抓拍30至50辆违停车

朝阳交通支队机场大队副大队长王振山介绍，候机车辆在首都机场高速应急车道内违法停车的现象屡打不绝，已经成为影响交通安全的痼疾顽症，虽然已经加大了执法整治力度，但这些违停车辆一旦发现有警车出现，就会立即离开，等警车离开后又会重新返回，这些违停车辆就像跟交警和监控探头“躲猫猫”，在没有民警值守的时段路段，违法停车的现象仍旧是禁而不止。

王振山表示，试用移动式护栏巡逻执法机器人半个月后，震慑违法的效果非常明显，日均抓拍30至50辆以上的违停车，机器人巡逻执法路段违停行为大大减少。

北青报记者还从相关人士处了解到，自10月3日移动式护栏巡逻执法机器人首次试运行以来，已在机场高速路主收费站外的华谊桥下拍摄记录违法行为2800余起。

特殊情况停车被拍可申诉

移动机器人对钢护栏的要求比较高，如果护栏中断，则机器人无法实现远距离巡逻。如果护栏被事故车辆撞歪，也会对机器人的平稳工作造成影响。虽然这个小东西不太重，但是不法分子也不可能直接把它“偷走”，因为它的“大眼睛”分分钟就能拍下接近者的全貌，同时其自身还有GPS功能。

不过，移动式护栏巡逻执法机器人还处于应用测试阶段，仅在首都机场高速投放了三台。下一步，交管部门将继续推进移动式护栏巡逻预警机器人的应用测试，并将于近期在本市的其他高速公路上推广使用，进一步依托科技手段加大对各类高速公路违法停车行为的打击力度。

另外，因为该机器人抓拍时间间隔很短，对于如果遇到类似车辆故障等突发紧急情况，不得不在应急车道停留，被该机器人抓拍后，车主可以拿着相关证据到有关部门申诉。

文/本报记者 杨柳 摄影/本报记者 汪震龙