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丰田最新机器人可与操作员动作同步

2017-11-27 14:47 来源：科技日报责任编辑：fl

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摘要：原标题：丰田最新机器人可与操作员动作同步　　据cnBeta报道，近日丰田汽车公司发布第三代仿人机器人T-HR3，它可以被控制并与操作员动作同步。　　丰田公司称，要想实现这种

原标题：丰田最新机器人可与操作员动作同步

　　据cnBeta报道，近日丰田汽车公司发布第三代仿人机器人T-HR3，它可以被控制并与操作员动作同步。

　　丰田公司称，要想实现这种效果，需要用户坐在特制的椅子上，并戴上数据手套和HTC Vive VR的头显设备。该设备上的摄像头为用户提供机器人视角的画面，让用户“身临其境”，自动代入机器人的视野。操作员可以通过使用主操作系统MMS控制整个机器人。MMS的运行原理是：椅子内嵌有16个转矩伺服模块，脚部位置安装有运动和力传感器，它们会将人的动作传导给机器人的29个转矩伺服模块，即机器人的29个身体部位。每当操作员做出动作，MMS就会向机器人的29个部位发出运动信号。操作员在原地不动的情况下，能够操纵机器人朝前或朝侧面移动。

　　据悉，T-HR3的高度为1.54米，重量为75千克。该机器人将在住所、建筑工地、灾区、医疗设施、太空探索等领域成为人类的助手。

责任编辑：fl

(原标题：科技日报)

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