人机协作！一批特殊的"新员工"在河南各地陆续打卡上岗

中原异构人形机器人4S店内，机器人在“打碟”。本报全媒体记者 郭丁然 摄

中原异构人形机器人4S店内，机器人在写书法。 本报全媒体记者 郭丁然 摄

患者在接受中医精准按摩机器人的推拿治疗。 王晓伟 摄

人形机器人“小益”成为“大玉米”里的新导游。 王晓伟 摄

上汽集团郑州生产基地车间内，焊装机器人在作业。　本报全媒体记者 郭丁然 摄

□本报全媒体记者 师喆 郭丁然 本报通讯员 王晓伟

人勤春来早。这个春天，一批特殊的“新员工”在河南各地陆续打卡上岗。

郑州“大玉米”58楼，有人用多国语言给游客讲河南故事；汽车工厂里，有人挥舞机械臂把钢板变成车身；医院诊室中，有人把“手”精准落在患者的穴位上——它们不是人类，却是河南经济社会最特别的一分子。

从城市地标到生产一线，从工厂车间到医疗诊室，它们的身影越来越活跃。一个属于河南的“人机协作”新时代，正拉开序幕。

　玉米楼里有了个“新导游”

“我们现在位于郑州‘大玉米’58楼观光厅。郑州‘大玉米’主楼高280米，共60层，是中原第一高楼。欲穷千里目，更上一层楼——这里是俯瞰郑州的绝佳位置！”

2月28日，郑州城市地标“大玉米”的观光厅里，一名特别的讲解员——身高1.6米、黑白色机身的人形机器人“小益”正在卖力工作。

“小益，郑州哪儿最好玩？”“小益，你会说河南话不？”“小益，给唱个豫剧呗！”……游客们围着小益，你一言我一语地逗它。小益不慌不忙，用流利的多国语言轮番作答，还能切换成地道的河南话：“中！可得劲儿！”

来自许昌的王先生带着9岁的女儿特意来打卡，正赶上这场“人机互动秀”。“春晚刚看过机器人打拳，没想到现实中就能体验到机器人讲解，孩子兴奋得一直跟着它跑。”王先生感慨，科技发展真快，希望以后机器人能进学校、进医院，让更多人受益。

“布设机器人，不只是图个新鲜。”河南新发展水域旅游开发有限公司市场部负责人王松说，“它能让讲解更有趣，也能提升服务效率。文旅和科技这么一融合，春节假期的氛围一下子就有了科技年味儿。”

除了“大玉米”58楼城市观光厅的智能导览，人形机器人的身影还延伸到了“如意龙湖·船说郑州”的游船上。

龙湖游船上，另一款人形机器人“芮娜”正以“水上管家”的身份为游客服务——它不仅能表演手势舞、演唱流行歌曲，还能演绎大家耳熟能详的豫剧片段，极具河南本土特色。同时，它还承担着沿途风景介绍、引导就座和安全提醒等日常工作。

春节期间，芮娜与花车巡游、NPC沉浸式互动场景联动，让科技感与年味在碧波之上完美融合。

“前几天我来过一次，觉得特好玩，今天特意带朋友再来体验。”一名游客笑着说，“今年在郑州过年，科技感拉满，幸福感也拉满。”

这些能说会唱、表情丰富的机器人，都来自中豫具身智能实验室。研发团队给它们装上了“智慧大脑”——一套算法与大模型调度系统，让机器人能听会说、能看会走。从实验室调试到文旅场景落地，“河南造”人形机器人正一步步走进日常生活。

“下一步，我们想让机器人变得更像真人。”中豫具身智能实验室副主任周闯闯说，“除了景区讲解，我们还打算开发安全巡逻等功能，让它们去博物馆、特色景点上班，给游客更多惊喜。”

其实，这些机器人的“功夫”远不止于文旅。在工厂，它们能拆解电池、处理高温部件；在农田，它们能采摘果实、巡检大棚；在特种作业现场，它们能替代人类进行电力巡检、污染探测……

“希望今年人形机器人能在河南更多场景中大显身手，亮出咱河南的独家‘功夫’，为家乡高质量发展添把力。”周闯闯满怀期待。

　中医院多了名“新医生”

2月26日上午，河南省中西医结合医院的诊室里，66岁的郑州市民李先生像往常一样趴在理疗床上。一只乳白色的机械臂悬停在他肩颈上方，“手指”轻轻落下——点、揉、推、拨，手法娴熟，力道均匀。

为他按摩的这名“医师”，没有穿白大褂，却师从名门。

它叫中医精准按摩机器人，是河南省中西医结合医院副院长赵移畛团队联合河南省中医药科学院的最新研究成果。它的“师父”，是医院治未病科（整脊科）主任、被患者亲切地称为“董氏整脊手法”创立者——董兵教授。

“可不赖，力度能调，位置也准，每次按个20分钟，身上轻松多了。”李先生说。过去一年，在董主任和这位“数字弟子”的共同治疗下，他腰疼的老毛病缓解了不少。

机器人也能当“弟子”？这背后，是一场持续数年的“传艺”。

找董兵教授看病的患者非常多，诊室门前常年排着长队，每天他都跑着上班、从早忙到晚，仍无法满足所有患者的需求。出于专业敏感，赵移畛经过观察萌生了一个念头：能不能“复制”一个甚至多个“董主任”，让更多患者及时看上病？

2023年，这个想法开始付诸实践。3年时间，1.6万例临床数据，20种经络症型，286种经络疾病——这些数字，构成了机器人的“学艺笔记”。

“我们把这些经验、手法逻辑、适应症判断全部数字化，多模态数据导入AI模型数据库。”赵移畛说。如今，这台机器人能在10秒内完成人体经络穴位自动化建模，定位精度达到5毫米以内，达到行业领先水平。

“准”字背后，是研发团队攻克的一道技术难关：复杂光照环境下的人体三维重构。

光照杂乱、人体轮廓边缘模糊、皮肤纹理弱、动态变化快，为机器人识别带来很大难度。为提高精度，专家们手动拖拽机械臂，“手把手”教机器人学习。

更重要的是，研发团队给机器人装上了“智慧大脑”——中医经络辅助诊断模型。这个模型构建起“检测、诊断、治疗、评估”一体化服务闭环：先扫描识别体型、经络走向和穴位位置，结果在屏幕上一目了然；医师根据诊断选择治疗方案，调整时长、力度与手法后，机器人开始工作。

中医机器人“上班”，会给医疗带来什么改变？

最直接的变化是提高效率。一个医生可以同时操作多台机器人，服务更多患者。目前，这款机器人在临床应用中表现稳定，有效率达95%以上。

更深层的改变，是优质医疗资源的“下沉”。通过专家的数字孪生，基层群众在家门口就能享受到“中医骨伤知名专家”的诊疗服务，有效缓解基层中医专家缺乏、辨证水平不均的现状。

去年12月，“国家人工智能应用中试基地（医疗领域）”在河南正式揭牌。这是全国唯一聚焦中医药诊疗服务方向的国家级人工智能应用中试基地，标志着河南在“AI+中医药”赛道上跑在了前列。

“河南是中医药大省、医圣故里。未来，我们将持续开展‘AI+中医药’的研究开发，为中医药强省建设提供坚实支撑，让更多基层群众受益。”赵移畛说。

汽车工厂来了群“新工人”

汽车被誉为工业皇冠上的明珠，也是机器人“上岗”最集中、应用最成熟的领域之一。

大年初六，年味尚浓。上汽集团郑州生产基地和比亚迪郑州基地的机器人就已经率先开启忙碌模式。

车身车间内，机器人错落排布、协同发力，传送、夹取、涂胶、组装、焊接，每一个动作都精准利落。机械臂挥舞间，焊花飞溅，流水线不停运转，一派热火朝天的生产景象。

“这个车身车间使用了700余台焊接机器人，自动化率超过99%，并且可以同时排产多个不同车型。生产节拍最快能达到每51秒下线一辆车。”上汽集团乘用车郑州基地制造工程科通用设备技术经理马超说。

在比亚迪焊装郑州工厂里，仅一个车间内就分布着上千台焊装机器人。

随着车间里“嗞嗞”作响的声音，不同部位的冲压部件被焊接组装成了一个个白车身，在自动流水线上依次前行，源源不断地传送到下一个工序。

机器人的高效运转，背后是河南汽车产业的强劲崛起。

记者了解到，上汽郑州基地的本地化配套率已经超过50%。自2017年落户以来，上汽累计投资超200亿元，还带动近40家核心零部件供应商落地郑州。

目前，上汽乘用车郑州基地累计生产整车270多万辆、产值超2000亿元，已经成为上汽集团在全国最大的乘用车生产基地、数据基地、出口基地。

这里的“河南造”汽车不仅畅销国内，还远销英国、西班牙、比利时等国家，辐射南美、中东等地区，让中原智造走向全球。

比亚迪郑州基地同样成绩亮眼，自投产至2025年，比亚迪郑州基地累计生产了超100万辆汽车，贡献产值突破1700亿元。带动河南新能源汽车年产量跻身全国前十，占全省新能源汽车产量的80%以上。

这些不知疲倦的机器人“新工人”，正将“河南造”的标签贴在全球的版图上。

中原建了所“机器人军校”

走进中原科技城的一栋大楼，仿佛进入一所特殊的“培训学校”。

训练场内，一排排机器人正与人类“搭子”并肩作业。抓取货架物品、擦拭桌面、将物品放入购物车——这些人类看似简单的动作，机器人需要成千上万次反复练习，才能熟练掌握。

这里就是中原异构人形机器人训练场，继北京、上海之后，全国第三个具备异构人形机器人训练能力的专业场地。从开工建设到投入运营，它创下“机器人数量最多、训练场景最丰富、建设周期最短”三个行业之最，被称作机器人“黄埔军校”。

如果说工厂和景区是机器人的“工作一线”，这里就是它们上岗前的“集训营”。

“不仅有通用数据采集，我们也会按照企业订单进行数据采集，然后交付给各企业用于训练具身智能机器人大模型。”河南具身智能产业发展有限公司训练事业部副主任侯上海介绍，从这里“毕业”的机器人，将逐步具备泛化应用能力，适应更多复杂场景。

以训练场为核心，河南投资集团正打造中部地区首个具身智能创新空间——“三体模坊”。这个集训练、数据、研学、商业于一体的产业综合体，采用“前店后场”模式：楼下是机器人4S体验店，展示销售、互动体验、售后维保一站配齐；楼上是异构机器人训练中心，成为具身智能成长的“生命训练营”。未来，这里还将建成柔性制造工厂和具身智能创客高地，让科研成果加速从实验室走向生产线。

机器人“上学”的背后，是河南布局未来产业的清晰思路。

近年来，河南将具身智能作为战略性产业重点培育，先后印发《河南省具身智能产业发展行动计划（2024—2027年）》《河南省推动“人工智能+”行动计划（2024—2026年）》，把人形机器人纳入“6+14”未来产业矩阵，确定中原科技城为省级未来产业先导区。

政策引领下，产业链正在成形。洛阳鸿元轴承科技有限公司研发出机器人核心部件，市场占有率突破90%；优必选、卓益得、众擎机器人等知名企业相继落地；智元机器人中部产业基地、众擎机器人全球生产制造中心加快推进。

从核心零部件到整机制造，从场景应用到产业生态，河南的机器人“朋友圈”越来越大。

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