国内首款工业具身质检机器人洛阳量产

2026-06-22 17:52　来源：河南日报责任编辑：徐明霞

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摘要：“CASIVIBOT是我国首款面向工业质检场景的具身智能机器人，该产品深度融合‘感知—决策—执行—反馈’全链条闭环能力，具备自主移动、灵活操作与实时决策的类人智能特征，实现了从‘固定工位’到‘全域覆盖’的转变。”

“洛阳智造”再添高端智能装备。6月16日，国内首款工业具身质检机器人CASIVIBOT在中科慧远视觉技术（洛阳）股份有限公司量产。这标志着我国工业质检正式迈入“具身智能+生态协同”3.0时代，国内工业具身质检装备研发制造水平实现跨越式升级。

“CASIVIBOT的核心技术架构建立在‘手—眼—脑’三位一体的协同系统之上，这是其实现类人质检能力的物理与算法基础。”中科慧远副总裁沈飞介绍。

“手”是其机械执行单元，采用多自由度仿人双臂结构，配合可切换的灵巧夹具组合，模拟人类手臂的灵活动作，实现“全域覆盖”。“眼”对应其感知系统，搭载多光谱感知与仿人眼多模态成像技术，可实现360度无死角扫描。“脑”则是整个系统的决策中枢，即中科慧远自主研发的“慧脑”AI系统，具备强大的小样本迁移与跨品类泛化能力，并支持语言描述引导识别，用户可通过自然语言指令定义检测任务，极大降低了使用门槛。

“CASIVIBOT是我国首款面向工业质检场景的具身智能机器人，该产品深度融合‘感知—决策—执行—反馈’全链条闭环能力，具备自主移动、灵活操作与实时决策的类人智能特征，实现了从‘固定工位’到‘全域覆盖’的转变。”沈飞告诉记者。

作为中国科学院自动化研究所在洛阳孵化的国家级专精特新“小巨人”企业，中科慧远打造的这款专用工业机器人聚焦柔性制造质检场景，可自主移动巡检、灵活操作工件、实时智能判定缺陷，具备微米级检测精度、小样本快速适配、7×24小时不间断作业能力，是破解多品种、小批量产线质检瓶颈，支撑汽车、电子、新材料、半导体行业品质管控的核心智能装备。

该机器人今年出货预计超百台，已落地电机制造、硬质刀具、精密零部件等核心场景，服务业内多家行业龙头企业。

中原经济发展研究院首席专家耿明斋认为，当前正值我国具身智能产业化的关键窗口期，CASIVIBOT的量产时间点具有战略意义。洛阳将人工智能及机器人纳入12条优势产业链群重点打造，依托中科慧远、中信重工等龙头企业持续推进技术研发与场景拓展，形成了区域产业集群效应。（全媒体记者刘洋范坤鹏）

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